במחקר שפורסם ב-BMC Nursing , אשר מדד את חלוקת הזמן בין המשימות שמבצעות אחיות במחלקות פסיכיאטריות, נמצא כי אחיות מבזבזות בין 18% ל-40% מזמנן בביצוע מטלות בטיפול ישיר במטופלים. עקב ביצוע משימות חזרתיות , נשאר להן מעט זמן פנוי כדי לתקשר עם המטופל.
חוקרים מ- MIT אומרים כי זרועות רובוטיים המצוידים במברשת שיער יכולים לסייע במשימות חזרתיות כמו סירוק שיער ולספק עזרה משמעותית לאחיות.
סירוק שיער לא נכון יכול להכאיב מאוד, לגרום לקשרים ולפגוע בשיער, לכן אחד האתגרים בפיתוח הזרוע הרובוטי הוא היכולת לסרק שיער בצורה עדינה, יעילה ובלי לגרום לכאב.
בעלי שיער מקורזל יודעים מניסיונם להתחיל את הסירוק מלמטה ורק אז לעבור לאט לאט לסירוק מלמעלה, וזה כדי למנוע קשרים, כאב ולמנוע משיער להיקרע.
זרוע רובוטי RoboWig פותח לפי מודל זהה שמונע הסתבכות במהלך הסירוק.
כדי לסרק שיער בלי לגרום לקשרים, החוקרים הוסיפו לזרוע הרובוט מברשת חיישנית רכה, כדי לאפשר מדידת הפעלת כוח במהלך הסירוק, ושילבו מנגנון מיוחד, שמקבל משוב מיידי ומבצע באופן אוטומטי פעולה ללא התערבות אנושית.
RoboWig הותאם לסוגים שונים של השיער, ואת הבדיקות הראשוניות הוא ביצע באמצעות סירוק פאות החל משיער חלק עד שיער מתולתל מאוד, ואפילו סירוק שיער של בעלי חיים.
המודל סיפק תובנות לגבי התנהגויות הסירוק, הקשורות למספר ההסתבכויות וכיצד ניתן לסרק שיער ביעילות על ידי בחירת אורכי שינוי מסרק מתאימים. לדוגמא, עבור שיער מתולתל, הרובוט יבחר אורך שיני מברשת קצרים יותר לסירוק אופטימלי.
כדי לאפשר לרובוטים להרחיב את היכולות, השלב הבא הוא לבצע ניסויים מציאותיים יותר בבני אדם.