עולם התת ימי הוא עולם מרתק!
מדענים מעריכים שכ-80% מכלל היצורים החיים בעולם נמצאים בים ועד היום נחקרו רק כ-9% מהם.
ב-MIT, במעבדת מדעי המחשב והבינה המלאכותית (CSAIL) פיתחו דג רובוטי בשם SoFi. דג זה יכול לשחות באופן עצמאי לצד הדגים האמיתיים באוקיינוס.
הוא מצויד במצלמה. הגוף שלו עשוי מפלסטיק יצוק שהודפס בטכנולוגיית תלת מימד, לכן קל, זול ומהר לייצר אותו.
SoFi יכול לשחות בקו ישר, להסתובב ולצלול. הוא מתמודד בזריזות עם זרמי מים ומצלם תמונות וסרטונים ברזולוציה גבוהה. יש לו מערכת תקשורת אקוסטית שמאפשרת למדענים לשנות גם את מהירות השחייה שלו. התנועות שלו מאוד רכות שדומות לתנועות דג אמיתי, וזה מאפשר לו להתקרב בצורה בטוחה יותר לשוניות ולדגים וניתן להתבלבל בקלות עם הדג האמיתי.
הדג הרובוטי נבדק בעומק של יותר מ -15 מטר במשך 40 דקות רצופות באמצעות שלט רחוק עמיד למים.
רובוט כזה יכול לסייע לחקור את שוניות אלמוגים מקרוב, לחקור ולהבין טוב יותר את התנהגות הדגים.
החוקרים מתכוונים לשפר את העיצוב של SoFi כדי להגדיל את מהירות השחייה שלו ולאפשר לעקוב אחר דגים באופן עצמאי. SoFi הוא לא דג הרובוט הראשון שנועד לשימוש מדעי, היום יש מגוון של דגים רובוטיים כדי לתחקר את עולם התת ימי.
להלן קישור להמאמר שפורסם בנושא ב- Science Robotics